Dépalettisation robotisée de bouteilles

Dépalettisation de bouteilles avec recalage automatique de la position de la palette (ordre des 15cm). Cette cellule fait intervenir de la vision artificielle embarquée sur le préhenseur robot pour le recalage de la ligne de bouteilles à dépalettiser.

La mise en place des bouteilles sur le convoyeur se fait en « line tracking » avec suivi de convoyeur, pour que la différence de vitesse robot-convoyeur soit nulle (aucune dépose brusque).